**最早的自主汽车发动机：开启自动驾驶旅程**82

自主汽车，也被称为无人驾驶汽车，是汽车行业不断演变中的迷人篇章。而这趟旅程始于发动机，它是自主汽车得以迈出第一步的关键部分。

早期探索：汽油发动机

20世纪初，早期的自主汽车实验使用汽油发动机作为动力来源。1921年，美国工程师弗朗西斯霍登霍伊特（Francis Houdina Hoit）发明了第一辆自主汽车，名为"天线宝宝"，它利用一个带电动机的汽油发动机提供动力。然而，由于缺乏可靠的传感器和控制系统，这些早期的原型机并不实用。

柴油发动机：更高的效率

随着技术的发展，柴油发动机成为自主汽车的更受欢迎的选择。柴油发动机具有更高的效率和扭矩，非常适合为较大型和较重的自主车辆提供动力。2009年，谷歌的自主汽车项目选择使用柴油发动机来驱动其早期的原型车。

电动发动机：零排放

近年来，随着环保意识的提高，电动发动机已成为自主汽车发动机的主流选择。电动发动机提供零排放，并且由于扭矩高，非常适合用于加速和爬坡。特斯拉、Waymo和百度等领先的自动驾驶汽车公司都在使用电动发动机来为他们的车辆提供动力。

混合动力发动机：最佳折衷方案

混合动力发动机结合了汽油发动机和电动发动机的优点。它们在城市驾驶条件下提供经济性，同时在高速公路巡航时提供性能。混合动力汽车发动机被视为自主汽车的折衷方案，特别是在长距离旅行中需要额外的续航里程时。

柴油-电动混合动力发动机：重型应用

柴油-电动混合动力发动机结合了柴油发动机的耐用性和电动发动机的效率。这些发动机特别适合于重型自动驾驶车辆，如卡车和公共汽车。柴油-电动混合动力汽车发动机提供更高的扭矩和更低的排放，同时保持了柴油燃料的节能特性。

先进传感器和控制系统

除了发动机，先进的传感器和控制系统也是自主汽车发动机性能的关键部分。这些系统监测发动机参数，并根据实时数据进行调整，以实现最佳性能和效率。激光雷达、雷达、摄像头和其他传感器提供周围环境的感知，使自主汽车能够安全地导航道路。

持续创新

自主汽车发动机技术仍在不断发展。研究人员正在探索新的燃料选择，如氢气和生物燃料，以减少排放并提高效率。先进的传感器和控制系统也在继续开发，以提高自主汽车的感知和决策能力。

结语

最早的自主汽车发动机为自动驾驶旅程奠定了基础。从早期汽油发动机的实验到现代电动和混合动力发动机的先进技术，发动机一直是自主汽车发展不可或缺的一部分。随着技术的持续创新，自主汽车发动机将继续在塑造未来移动性的道路上发挥至关重要的作用。

2025-01-19

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