特斯拉FSD新测试版本曝光 更新多项性能[401字]643

有人在网络上放出了特斯拉辅助驾驶FSD最新测试版本的信息截图，新的测试版本号为FSD Beta V11.4.4，根据说明文件显示，版本升级后改善了多项辅助驾驶的功能体验。

说明文档显示改善的项目包括：

改进了短期限变道，避免偏离路线，通过更好地建模目标车道车辆来提高间隙选择的自信。

改善了在控制静态障碍物时的偏移一致性。通过调整速度更舒适地改变偏移方向时也改善了平滑度。 

改善了在狭窄的无标记道路上对迎面而来的汽车的处理，提高了对迎面而来的汽车轨迹的预测，并在重新定心之前留下足够的空间让它们通过。

提高了占用网络对任意移动障碍物的占用流量预测8%。

在NonVRU检测模型中扩展了新的物体地面真相自动标注器的使用，提高了半挂车、拖车和外来车辆的远距离车辆召回和几何精度。

2023-06-25

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