DIY 自动驾驶纸板汽车:分步指南399
准备好将您的想象力付诸实践,制造一辆真正的自动驾驶汽车了吗?别担心,即使您没有工程学位,也可以使用这种简单易行的纸板汽车教程。通过这种循序渐进的方法,您将了解自动驾驶技术的原理,并打造一辆真正可以在您控制下自行驾驶的车辆。
所需材料
厚纸板
胶水
剪刀
直尺或卷尺
Marker
电动机
电池
车轮
Arduino Uno 板
电机驱动器
超声波传感器
步骤 1:构建车架
从一块大纸板上剪下一块 12 英寸 x 18 英寸的矩形,作为汽车的车架。在矩形的两侧折叠 2 英寸的边,作为车轮的轴座。
步骤 2:创建车轮
从纸板上剪出两个 4 英寸直径的圆形,作为车轮。在圆形的中心剪一个小孔,以便安装车轴。
步骤 3:安装车轮
将车轮安装到车架的轴座上,并用胶水将其固定。确保车轮可以自由旋转。
步骤 4:安装电机
将电机安装在车架的背面,并用胶水将其固定。注意电机的方向,以确保当电机旋转时,汽车会向前移动。
步骤 5:安装电池
将电池安装在车架的前面,并用胶水将其固定。确保电池的正极连接到电机的正极,负极连接到电机的负极。
步骤 6:安装超声波传感器
将超声波传感器安装在车架的前面,并用胶水将其固定。超声波传感器将用于检测障碍物并防止汽车碰撞。
步骤 7:连接电子设备
将超声波传感器连接到 Arduino Uno 板。将电机连接到电机驱动器。然后将电机驱动器连接到 Arduino Uno 板。确保正确连接所有电线。
步骤 8:编程 Arduino Uno
使用 Arduino IDE 编程 Arduino Uno 板。编写一个程序,使汽车能够根据超声波传感器的输入自动驾驶。
步骤 9:测试和调整
将电池插入汽车,观察它是否能自动驾驶。如果没有,请检查您的连接并重新编程 Arduino Uno 直到汽车正常工作。
恭喜!您已经成功制造了一辆自动驾驶纸板汽车。通过这个项目,您已经了解了自动驾驶技术的原理,并体验了 DIY 机器人的乐趣。虽然这辆纸板汽车只是一个起点,但它会激发您对自动驾驶技术的更多探索。
2024-10-29
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