高阶智驾普及者 试驾宝骏云朵灵犀版[4607字]622

　　以前买辆车都喜欢自己开，那叫驾驶乐趣；后来有了L1、L2驾驶辅助，那叫安全保障；而高阶智能驾驶辅助的出现也不过3、4年时间，我们又接触到了新词，叫人机共驾。随着软件定义汽车时代的来临，越来越多的新能源车部署了高阶智能驾驶辅助，高速领航、城市领航成为必须课。但目前大多数高阶智驾的成本并不低，像高精地图、激光雷达、大算力芯片等昂贵的硬件软件，使其成为少数人的高阶智驾，而让很多消费者望而却步，想拥有科技带来的享受，就要额外再花大几万来实现它。

　　而宝骏云朵(配置|询价)灵犀版给出了最优解，与大疆车载联合研发了一套“最实惠”的高阶智驾方案，不依赖高精地图，没有激光雷达，凭借7颗摄像头以视觉感知为主，打造出人人都能买得起的高阶智驾。成为市场上唯一一款15万元以下具备高阶智驾的车型。
人开车靠眼睛 车也可以


宝骏云朵灵犀版硬件传感器

　　马斯克之前曾经说过：人开车靠的是眼睛，汽车当然也可以。所以，特斯拉的FSD坚持采用纯视觉路线。宝骏云朵灵犀版高阶智驾的路线同样基于视觉感知，当然它还没有特斯拉那么激进，仍然保留了12颗超声波雷达和1颗毫米波雷达，前者用来在泊车时检测近距离障碍物，后者则主要用于探测与前车的距离。800万像素惯导双目摄像头
后视镜下方的侧视摄像头
车尾顶部的后视摄像头

　　宝骏云朵灵犀版搭载的这套灵犀智驾2.0系统，配置了800万像素惯导双目摄像头，与4枚环视摄像头、1枚后单目摄像头组成了市面最低成本的核心感知硬件。宝骏云朵与大疆车载合作的这套方案“全域无图”，避免了高精地图带来的高开发成本、长开发周期，用强感知强算法实现高阶智驾落地。基于双目观测数据及BEV感知融合，宝骏云朵灵犀版可在线实时构建道路拓扑结构，获得“在线局部高精地图”，因此，只需要配合导航地图，宝骏云朵就能将高速智能领航辅助功能覆盖全国。往下拨动两次档把开启领航

　　我们来看看宝骏云朵灵犀版，在不依赖高精地图，以纯视觉感知的情况下，城市辅助和高速领航表现的怎么样。在开启车机导航时，往下拨动两次档把，便可开启智能行车辅助功能。

　　在城市路段，该套系统颗实现车道保持、自动跟车和刹停（刹停可保持5分钟）、当时速超过30km/h时且后方车辆在安全距离外，可通过拨动转向灯杆自动变道。在实际体验中，宝骏云朵灵犀版车道保持稳定，当遇到前方大车或者车辆压线行驶时，还会在本车道内轻微偏离中央以避开前方车辆，很像老司机的驾驶风格。跟车距离在调至最近档时，跟车距离恰到好处，不会特别近的让人紧张，也不会被甩开太远。后方有车时不会自动变道
安全情况下 拨动转向灯杆实现自动变道

　　拨动转向灯杆，车辆会在安全情况下实现自动变道，在实际体验中，后方车辆在较远处时车辆才会执行变道动作，不会过于激进，变道过程也非常柔和偏向舒适。

　　由于不依赖高精地图，车辆在通过路口前无法提前知道过路口后的车道线情况，所以车辆在路口中会保持直行，当识别到路口前方的车道线时才会自动驶入正确的车道内。这也是官方所说的：可在线实时构建道路拓扑结构，获得“在线局部高精地图”。

　　宝骏云朵灵犀版的城市驾驶辅助能应对大部分交通状况，但在路口时驾驶辅助是不会按照导航路线自动左转或右转，它还不具有无保护左右转的能力，也就是说当前版本还不具备城市领航功能，它只是城市驾驶辅助。另外，如果在路口遇到红灯且是头车（无车可跟）的情况下，驾驶辅助不会自动退出也不会刹停，而是直接驶过路口。所以，在过每个路口时都需要人工接管车辆。

　　在高速领航上，宝骏云朵灵犀版的表现很像娴熟的老司机。上高架前的匝道仍然保持城市辅助功能，当正式上快速路或是高速时，车机屏幕左上角会提示“已切换为智能领航辅助”，此时小地图logo会变成蓝色，说明该段快速路可使用高阶智驾功能。自动变道超越慢车
按照导航路线自动变更车道
自动减速避让前方并线车辆

　　宝骏云朵灵犀版在开启智能领航辅助（高阶智驾）时，在确保安全的前提下能自动变道超越慢车，变道动作也是偏柔和不算激进。宝骏云朵灵犀版可识别前方近距离的并线车辆，能比较线性的减速避让并不突兀，充分照顾了车内人员的舒适度。当导航提示2公里出主路时，车辆会同步自动变更到最右侧车道，准备下主路。当车辆离下主路匝道还有500米时，车辆会提醒将退出智能领航辅助需要人工接管车辆，一旦驶入匝道便会开启城市辅助功能。总体来说，快速路、匝道、城市道路，可以做到无缝连接，0-130km/h时速下都可开启智能驾驶辅助。

　　宝骏云朵灵犀版在上海南浦大桥标志性的多环匝道上，能稳定保持在车道中央行驶，且方向盘几乎不会频繁调节，可见其视觉感知的能力还是相当可靠的。匝道自动选择正确路线
匝道自动选择正确路线
合流车道自动选择正确路线

　　值得一提的是，不论是城市辅助还是智能领航辅助，宝骏云朵灵犀版会按照导航的道路限速自动保持车速。如果你嫌慢，可通过踩加速踏板的方式提速，车辆会自动将车速保持在提速后的速度，这点还是很方便的。

　　在回程路上突然下起大雨，智能领航辅助也没有自动退出，依然能稳定地保持在车道内，甚至遇到前方慢车时还会自动变道超车。人有点儿紧张，但车还挺靠谱。

　　但当你开启雨刷最高档位时，车辆为了保证安全会提醒人工接管车辆，若不接管，智能领航辅助会在大概10秒后自动退出并减速。目标车位被占用

　　宝骏云朵灵犀版还拥有跨楼层记忆泊车功能，前提是第一次泊车你需要自己先跑一遍，下次再到同一个停车场时就可以启用记忆泊车功能了。当目标车位被别的车占用时，可选择其他车位自动泊车。遥控泊出

　　车辆自动泊车可在40秒内完成，整体操作如行云流水，非常适合新手司机。此时，车辆会依靠12个超声波雷达完成泊车动作。如果遇到车位狭窄，还可以通过车钥匙遥控泊入和泊出。另外，若遇到死路，车辆还有寻迹倒车功能。你能想到的，宝骏云朵都为你想到了。

　　再聊聊宝骏云朵开起来怎么样。整车加速平稳、时速100公里内加速感都比较强烈，起步加速以及中途超车的能力都比较出色。全系标配100kW高功率电机，峰值扭矩高达200N·m，从匝道加速汇入主路一气呵成，非常轻松。

　　方向盘指向比较精准，几乎没有虚位。整车隔音也比较到位，静音性出色，时速120km/h时才会听见一些风噪。在采用标准制动能量回收模式时，车辆的拖拽感适中，并不会让乘客感到不适。本次试驾一共开了100km，电量从出发时的88%（401km剩余续航）降至62%（282km剩余续航），表显续航里程比较准确。云朵灵犀版搭载50.6度电池，满电续航460km，完全能满足一周的通勤需要。支持快充功能，电量从30%充到80%仅需30min。

　　宝骏云朵的底盘调校偏舒适，符合家庭车的定位。前麦弗逊式独立悬挂，后扭力梁式悬挂，后悬架采用了同级少有的液压衬套，相较于传统橡胶衬套，更能最大程度强化隔振功能和动态性能，使得整车操控性能和舒适性能同步提升，减少路面颠簸时带来的冲击感。整体上看，宝骏运动的驾驶感受就是为了舒适家用，而且做的也很不错。

　　值得一提的是，宝骏云朵标配215/55 R18同级最大最宽的轮胎，在暴雨驾驶时确实能提供更好的抓地力，即便是快速过积水路段也不发飘。
小车也有大空间

　　宝骏云朵的外观设计仍然是可爱卖萌风格，采用了“天空美学”设计理念。整车身姿如云朵般圆润饱满，轻盈灵动，四轮四角的空间布局，以A级尺寸带来B级座舱的体验。整车长宽高尺寸分别为4295*1850*1652mm，轴距2700mm。

　　之前我们已经静态体验过，这里就不再赘述了，感兴趣的朋友可以点击下面链接：

　　下一辆15万级新能源爆款？宝骏云朵静态实拍

　　这次只说说个人觉得几个亮点。首先，内饰设计明亮通透，游艇蓝+白色座椅的搭配，让人眼前一亮。超宽超平坦的中控台加上15.6寸的中央大屏，有点儿像家里的书房，简约明朗又静心静谧的感觉。

　　其次，“云朵沙发”座椅看着就想坐进去，当然它也确实够舒服，但稍微少了一些包裹性。其采用柔软皮革全包覆，面料亲肤透气、耐脏耐磨。面套由36片“云朵”裁片精心组成，缝线精准细腻。

　　最后，也是最重要的，宝骏云朵的“得房率”是真高。身高180cm的模特坐在后排，腿部空间还有一臂，纯平的后排地板让脚部空间更阔绰，后排座椅靠背角度可调至夸张的135°。提个建议，副驾座椅靠背应该加个老板键，让15万级别的家用车也能拥有后排VIP专属座椅。内饰细节
内饰细节
内饰细节
内饰细节

写在最后

　　15万内就能拥有高阶智驾，15万内就能拥有后排大沙发，15万内就能拥有一间移动的书房。宝骏云朵灵犀版比同级别自主品牌车型更精致，比同级别合资品牌车型更大更便宜，最重要的是，它比所有同级别车型更智能。宝骏云朵灵犀版让高阶智驾不再是昂贵的配置，让更多消费者有机会享受科技进步带来的更优质的驾乘体验。

2023-09-22

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